无人船水下地形测绘-瑞测测绘(商家)

无人船在城市内河水域巡航检查的优点：

1、快速：一般60秒内就可获得实时水质参数，无人船水下地形测绘，传统的方法需要4小时以上；

2、数据可视：后台可以直接以颜色的渐变图、柱状图等图形直观地输出结果报告；

3、方法权l威：水质分析采用国l标要求的湿化学法；

4、监控灵活：可根据程序规定任意时间任意地点，获取相应的线性监测数据。

5、性价l比高：投入比建设固定监测站低95%以上，数据采集速度快500倍。

无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供---的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；

2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供---的数据源和硬件。接口支持；

3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；